爬行(xíng)：
液壓設備的(de)執行(xíng)元件(jiàn)常需要(yào)以很(hěn)低(dī)的(de)速度（例如(rú)每分(fēn)鐘(zhōng)幾毫米甚至不(bù)到(dào) 1mm）移動（液壓缸）或轉動（液壓馬達）。此時(shí)，往往會(huì)出現(xiàn)明(míng)顯的(de)速度不(bù)均，出現(xiàn)α斷續的(de)時(shí)動時(shí)停，一(yī)快(kuài)一(yī)慢(màn)，一(yī)跳(tiào)一(yī)停的(de)現(xiàn)象，這(zhè)種現(xiàn)象稱為(wèi)爬行(xíng)，即低(dī)速平穩性的(de)問(wèn)題。
爬行(xíng)有(yǒu)很(hěn)大(dà)危害。例如(rú)對(duì)機(jī)床類液壓設備而言會(huì)破壞工(gōng)件(jiàn)的(de)表面質量（粗糙度）和(hé®)加工(gōng)精度，降低(dī)機(jī)床和(hé)刀(dāo)具的(de)使用(yòng)壽命，甚至會(huì₩)産生(shēng)廢品，發生(shēng)事(shì)故，必須排除。
出現(xiàn)爬行(xíng)故障的(de)原因在于：①當摩擦面處于邊界摩擦狀态時(shí)，存在著(zhe)動、靜(jìng)摩擦因數(shù)的(de)變化(huà)（動、靜(jìng)摩擦因數(sh∞ù)的(de)差異）和(hé)動摩擦因數(shù)承受著(zhe)速度的(de)增加而降低(dī)的(de)♦現(xiàn)象。
②傳動系統的(de)剛度不(bù)足（如(rú)油中混有(yǒu)空(kōng)氣）。
③運動速度太低(dī)，而運動件(jiàn)的(de)質量較大(dà)。不(bù)出現(xiàn)爬行(xíng)現(xiàn)象的(de)最低(dī)速度，稱為(wèi)"運動平穩性的(de)臨界速度。
消除爬行(xíng)現(xiàn)象的(de)途徑有(yǒu)：①減少(shǎo)動、靜(jìng)摩擦因數(shù)之差：如(rú)采用(yòng)靜(jìng)壓導軌和(hé)卸荷導軌、導軌采用(yòng)減摩材料、用∞(yòng)滾動摩擦代替滑動摩擦以及采用(yòng)導軌油潤滑導軌等。
②提高(gāo)傳動機(jī)構（液壓的(de)、機(jī)械的(de)）的(de)剛度 K：如(rú)提高(gāo)活塞杆及液壓缸座的(de)剛度，防止空(kōng)氣進入液壓系統以減少(shǎo)油的(de)可(kě)↕壓縮性帶來(lái)的(de)剛度變化(huà)等。
③采取措施降低(dī)其臨界速度及減少(shǎo)移動件(jiàn)的(de)質量等措施。
産生(shēng)爬行(xíng)的(de)具體(tǐ)原因：
同樣是(shì)爬行(xíng)，其故障現(xiàn)象是(shì)有(yǒu)區(qū)别的(de)：既有(yǒu)有(yǒu)規律的(de)爬行(xíng)，也(yě)有→(yǒu)無規律的(de)爬行(xíng)；有(yǒu)的(de)爬行(xíng)無規律且振幅大(dà)；有(yǒu)的(de)爬行(xíng)在極低(dī)的↕(de)速度下(xià)才産生(shēng)。産生(shēng)這(zhè)些(xiē)不(bù)同現(xiàn)象的∏(de)爬行(xíng)原因各有(yǒu)不(bù)同的(de)側重面，有(yǒu)些(xiē)是(shì)機(jī)械方面的(de)原因為(wè™i)主，有(yǒu)些(xiē)是(shì)液壓方面的(de)原因為(wèi)主，有(yǒu)些(xiē)是(shì)油中進入空(kōng)氣的(de)原因為 (wèi)主，有(yǒu)些(xiē)是(shì)潤滑不(bù)良的(de)原因為(wèi)主。液壓設備的(de)維修和(hé)操作(zuò)人(rén)員★(yuán)必須不(bù)斷總結歸納，迅速查明(míng)産生(shēng)爬行(xíng)的(de)原因，予以排除；現(xiàn)将爬行(xíng)原因具體(tǐ)歸納如(rú)下(xià)：
1.靜(jìng)、動摩擦因數(shù)的(de)差異大(dà): ①導軌精度差。
②導軌面上(shàng)有(yǒu)鏽斑。
③導軌壓闆鑲條調得(de)過緊。
④導軌刮研不(bù)好(hǎo)，點數(shù)不(bù)夠，點子(zǐ)不(bù)均勻。
⑤導軌上(shàng)開(kāi)設的(de)油槽不(bù)好(hǎo)，深度太淺，運行(xíng)時(sh©í)己磨掉，所開(kāi)油槽不(bù)均勻。
⑥新液壓設備，導軌未經跑合。
⑦液壓缸軸心線與導軌不(bù)平行(xíng)。
⑧液壓缸缸體(tǐ)孔內(nèi)局部鏽蝕（局部段爬行(xíng)）和(hé)拉傷。
⑨液壓缸缸體(tǐ)孔、活塞杆及活塞精度差。
⑩液壓缸裝配及安裝精度差，活塞、活塞杆、缸體(tǐ)孔及缸蓋孔的(de)同軸度差。
⑴液壓缸活塞或缸蓋密封過緊、阻滞或過松。
⑵停機(jī)時(shí)間(jiān)過長(cháng)，油中水(shuǐ)分(fēn)（特别是(shì)磨床冷(lěng)卻液）導♥緻有(yǒu)些(xiē)部位鏽蝕。
⑶靜(jìng)壓導軌節流器(qì)堵塞，導軌斷油。
2.液壓系統中進入空(kōng)氣，容積模數(shù)降低(dī)
⑪液壓泵吸入空(kōng)氣：
①油箱油面低(dī)于油标規定值，吸油濾油器(qì)或吸油管裸露在油面上(shàng)。
②油箱內(nèi)回油管與吸油管靠得(de)太近(jìn)，二者之間(jiān)又(yòu)未裝隔闆隔開(kāi')（或未裝破泡網），回油攪拌産生(shēng)的(de)泡沫來(lái)不(bù)及上(shàng)浮便被吸入泵內(nèi)。
③裸露在油面至油泵進油口之間(jiān)的(de)管接頭密封不(bù)好(hǎo)或管接頭因振動而松動，或者油管開(kāi)裂，吸進空(kōng)氣。
④因泵軸油封破損、泵體(tǐ)與泵蓋之間(jiān)的(de)密封破損而進氣。
⑤吸油管太細太長(cháng)，吸油濾油器(qì)被污物(wù)堵塞或者設計(jì)時(shí)濾油器(qì)的(de)容量本來(lái)就(jiù)選得(de)過小(xiǎo)↓，造成吸油阻力增
加。
⑥油液劣化(huà)變質，因進水(shuǐ)乳化(huà)，破泡性能(néng)變差，氣泡分(fēn)散在油層內(nèi)部或以網§狀氣泡浮在油面上(shàng)，泵工(gōng)作(zuò)時(shí)吸入系統。
空(kōng)氣從(cóng)回油管反灌：
①回油管工(gōng)作(zuò)時(shí)或長(cháng)久裸露在油面以上(shàng)。
②在未裝背壓閥的(de)回油路(lù)上(shàng)，而缸內(nèi)有(yǒu)時(shí)又(yòu)為(wèi)負壓。
③油缸缸蓋密封不(bù)好(hǎo)，有(yǒu)時(shí)進氣，有(yǒu)時(shí)漏油。
3.液壓元件(jiàn)和(hé)液壓系統方面的(de)原因：
①壓力閥壓力不(bù)穩定，阻尼孔時(shí)堵時(shí)通(tōng)，壓力振擺大(dà)，或者調節的(de)工(gōng)✔作(zuò)壓力過低(dī)。
②節流閥流量不(bù)穩定，且在超過閥的(de)最小(xiǎo)穩定流量下(xià)使用(yòng)。
③液壓泵的(de)輸出流量脈動大(dà)，供油不(bù)均勻。
④液壓缸活塞杆與工(gōng)作(zuò)台非球副連接，特别是(shì)長(cháng)液壓缸因别勁産生(shēng)爬行(xíng)。
⑤液壓缸內(nèi)外(wài)洩漏大(dà)，造成缸內(nèi)壓力脈動變化(huà)。
⑥潤滑油穩定器(qì)失靈，導緻導軌潤滑不(bù)穩定，時(shí)而斷流。
⑦潤滑壓力過低(dī)，且工(gōng)作(zuò)台又(yòu)太重。
⑧管路(lù)發生(shēng)共振。
⑨液壓系統采用(yòng)進口節流方式且又(yòu)無背壓或背壓調節機(jī)構，或者雖有(yǒu)背壓調節機(jī)構，但λ(dàn)背壓調節過低(dī)，這(zhè)樣在某種低(dī)速區(qū)內(nèi)最易産生(shēng)爬行(xíng)。
4.液壓油的(de)原因：
①油牌号選擇不(bù)對(duì)，太稀或太稠。
②油溫影(yǐng)響，黏度有(yǒu)較大(dà)變化(huà)。
5.其他(tā)原因：油缸活塞杆、油缸支座剛性差；密封方面的(de)原因；電(diàn)機(jī)動平衡不(bù)好(hǎo)、電(diàn)機(jī)轉速不(bù)均勻及電(diàn)流不(bù)穩定等。
消除爬行(xíng)的(de)方法：
根據上(shàng)述産生(shēng)爬行(xíng)的(de)原因，可(kě)逐一(yī)采取排除方法，主要(yào)措施有(yǒu)：
①在制(zhì)造和(hé)修配零件(jiàn)時(shí)，嚴格控制(zhì)幾何形狀偏差、尺寸公差和(hé)配合間(jiān)隙。
②修刮導軌，去(qù)鏽去(qù)毛刺，使兩接觸導軌面接觸面積≥75%，調好(hǎo)鑲條，油槽潤滑油暢通(tōng)。
③以平導軌面為(wèi)基準，修刮油缸安裝面，保證在全長(cháng)上(shàng)平行(xíng)度小(xiǎo)于 0.1mm；以 V 形導軌為(wèi)基準調整油缸活塞杆側母線，使二者平行(xíng)度在 0.1mm 之內(nèi)。活塞杆與工(gōng)作(zuò)台采用(yòng)球副連接。
④油缸活塞與水(shuǐ)管同軸度要(yào)求≤0.04/1000，所有(yǒu)密封安裝在密封溝槽內(nèi)，不(bù)得(de)出現(xiàn)四周上(shàng)壓縮量不(bù)等的(de)現(xiàn)象，必要(yào∏)時(shí)可(kě)以外(wài)圓為(wèi)基準修磨密封溝槽底徑。密封裝配時(shí)，不(bù)得(de)過緊和(hé)過松。
⑤防止空(kōng)氣從(cóng)泵吸入系統，從(cóng)回油管反灌進入系統，根據上(shàng)述産生(shēng)進氣的(de)原因逐一(yī)采取措施。
⑥排除液壓元件(jiàn)和(hé)液壓系統有(yǒu)關故障。例如(rú)系統可(kě)改用(yòng)回油節流系↓統或能(néng)自(zì)調背壓的(de)進油節流系統等。
⑦采用(yòng)合适的(de)導軌潤滑用(yòng)油，必要(yào)時(shí)采用(yòng)導軌油，因為(wèi)導軌油中含有(yǒu)極性添加劑，增加"了(le)油性，使油分(fēn)子(zǐ)能(néng)緊緊吸附在導軌面上(shàng)，運動停止後油膜不( bù)會(huì)被擠破，從(cóng)而保證了(le)流體(tǐ)潤滑狀态，使動、靜(jìng)摩擦因數(shù)之差極小(xiǎo)。
⑧增強各機(jī)械傳動件(jiàn)的(de)剛度；排除因密封方面的(de)原因産生(shēng)的(de)爬行(xíng)現(xiàn)象。
⑨在油中加入二甲基矽油抗泡劑破泡。
⑩注意湍流和(hé)液壓系統的(de)清潔度。
